西安高速鏜床的最早出現跟傳奇人物達·芬奇有關,他很可能就是鏜床的發明者，最初的鏜床是使用水力進行驅動，用于加工一些鑄造件的內孔,而讓鏜床真正發展壯大起來的是隨著火炮在軍事領域的地位的不斷提高,火炮技術發展迅速,而炮筒的精加工對提高火炮的技術水平非常重要,只有使用鏜床才能對火炮炮筒進行精加工。另一個對鏜床發展有重要意義的需求則是18世紀蒸汽機出現后，蒸汽機氣缸的加工成為制造蒸汽機的一道關鍵工藝，在1774年,英國人威爾金森發明了專門鏜削炮筒的鏜床，不過隨后這種鏜床就被用于為瓦特制造蒸汽機的氣缸，鏜床也因此正式進入重要機加工設備的行列。

蒸汽鏜床

1880年后在德國生產出了主軸水平安置、主軸箱則是沿前立柱上的導軌進行垂直移動的臥式鏜床，20世紀初，在鐘表儀器制造領域有著先進技術水平的瑞士，為了提高對工件孔距的加工精度，出現了加工精度大大提高的坐標鏜床。30年代出現的落地鏜床則是為了加工機械行業出現的一些巨大零件。50年代，工業發展過程中針對銑削加工量增加的情況，發展出現了鏜銑削結合的落地式鏜銑床。到20世紀中期隨著第三次工業革命到來,以計算機的出現為標志,帶動了機床行業的數控化發展,鏜床也順應潮流實現數控化,這大大提高了加工精度和節省了加工時間,鏜床實現了自動化。