陜西如何實現專機磨床自動化改造？
陜西機磨床自動化改造是一臺由普通平磨機床改造而成的專機磨齒機床，齒盤零件一般為12或24齒，依靠機械手動按鈕點動控制來實現轉臺轉位，完成齒盤磨削加工。雖然數控機床快速發展，之前一直使用20多年的專機也仍然在承擔著繁重的生產任務。不僅操作者勞動強度大，生產也出現了瓶頸。為降低工人勞動強度，解決現實的生產問題，對磨齒專機手動轉位方式進行自動化改造。
（1）本著以人為本，操作方便的宗旨。將磨齒機升降工作臺降低到最低，測量空間為砂輪在最大直徑時，加工磨削齒盤零件的范圍，零件需要裝卡在圓盤工作臺上。以此選擇一款實現工作臺自動分度轉位的液壓數控刀架（臺灣產CLT125-12）。設計一個彎板，足夠支撐刀架。將垂直彎板安裝于機床工作升降平臺平面上。刀架正面朝上放置，通過支撐座、齒盤嚙合方式連接圓盤工作臺。
（2）由于刀架直接安裝使用，機床升降臺與主軸砂輪之間空間高度受限，加工零件范圍將會縮小，為保證機床正常加工范圍，經過仔細測量研究，設計增加一套通過刀架墊轉接齒輪箱連接液壓馬達裝置，結構如圖2所示，將其液壓部分改到刀架側面，由轉接裝置通過齒輪軸1和齒輪軸2嚙合，過度齒輪軸3與齒輪軸4嚙合，空間由513mm降低到452mm，滿足了機床使用要求。
（3）修整砂輪部分：原結構是通過楔鐵形式來保證精度，手動來回扳動拉桿實現到位修整砂輪動作。為了實現數控操作功能，重新設計了一套傳動結構，內部改為螺桿結構，螺桿通過對輪連接伺服電動機（規格為400W臺灣產絕對值電動機ECMC-CW-0406RS），伺服電動機帶動螺桿傳動，配套電動機驅動器，通過驅動器設定技術參數，實現電器控制功能。
2.電氣部分改造方案分析
設計方案的機械部分完成后，剩下就是電器控制的改進。該改進方案主要通過如下方法解決。
（1）制作電箱：使操作者通過操作電箱控制刀架轉臺轉位，從而使齒盤轉過相應角度，并對齒盤進行加工。
（2）電箱功能：按下自復位式按鈕，轉臺松開，轉過固定角度后鎖緊，即完成轉位。
通過上述一系列改造，這臺普通的手動控制操作磨齒機床，實現了自動化操作功能，可以輕松操作兩個按鈕實現砂輪自動修整和轉臺（零件）自動轉位。改變了20多年操作者頻繁手動操作的工作方式。使用1年多時間，反饋很好，機床精度穩定，生產效率也得到很大提升。
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